El Museo de Antofagasta dispone de una serie de audioguías que permiten a las y los visitantes recorrer las salas del recinto e ir aprendiendo con ellas.
Sala 1: Medio ambiente del litoral desértico costero
Sala 2: Los ancestros costeros
Sala 3: Los primeros antofagastinos
Sala 4: Los primeros intercambios culturales
Sala 5: Los legendarios Changos y su encuentro con los españoles
Sala 7: Sala 7 Cobija y los Pioneros del Desierto de Atacama
Sala 8: Los Orígenes de la Ciudad de Antofagasta
Sala 9: Los Ciclos de la Minería
Sala 10: La Cotidianidad: Lo Público y Lo Privado en Antofagasta
Sala 11: La Cotidianidad: Lo Público y Lo Privado en Antofagasta
Sala 12: La Identidad Antofagastina
